1、據我所知，S函式好像不支援多輸入多輸出，要實現多輸入多輸出，需要在輸入端把需要的訊號合併為向量，然後在輸出端把向量訊號再給分解開成為多個輸出。這樣的話，你不僅需要一個S函式，還需要在S-Function模組的前後分別加上Mux和Demux模組。
2、從你的方程看，似乎並沒有使用S函式的必要，建議的做法有這樣幾種：
（1）使用MATLAB Fcn 模組（R2011a之後改名為Interpreted MATLAB Function）。優點是使用比較簡單，而且理論上可以使用任何MATLAB函式。
（2）直接使用Simulink的基本模組搭建（例如Fcn）；
（3）用 Embedded MATLAB Function模組（R2011a之後改名為MATLAB Function）。該模組的好處是支援多輸入多輸出，還可以進行程式碼生成，但對於語法限制比較嚴格。
除非有要求必須使用S函式，否則上面任何一種做法都更可取。你考慮一下，等決定使用哪種方式實現了，我再幫你做（其實你完全可以自己試一試）。
3、低通濾波器應該使用1/(Ts+1)就可以了。
1、據我所知，S函式好像不支援多輸入多輸出，要實現多輸入多輸出，需要在輸入端把需要的訊號合併為向量，然後在輸出端把向量訊號再給分解開成為多個輸出。這樣的話，你不僅需要一個S函式，還需要在S-Function模組的前後分別加上Mux和Demux模組。
2、從你的方程看，似乎並沒有使用S函式的必要，建議的做法有這樣幾種：
（1）使用MATLAB Fcn 模組（R2011a之後改名為Interpreted MATLAB Function）。優點是使用比較簡單，而且理論上可以使用任何MATLAB函式。
（2）直接使用Simulink的基本模組搭建（例如Fcn）；
（3）用 Embedded MATLAB Function模組（R2011a之後改名為MATLAB Function）。該模組的好處是支援多輸入多輸出，還可以進行程式碼生成，但對於語法限制比較嚴格。
除非有要求必須使用S函式，否則上面任何一種做法都更可取。你考慮一下，等決定使用哪種方式實現了，我再幫你做（其實你完全可以自己試一試）。
3、低通濾波器應該使用1/(Ts+1)就可以了。