六點定位原理 是指 工件在空間具有六個自由度，即沿x、y、z三個直角座標軸方向的移動自由度和繞這三個座標軸的轉動自由度 。因此，要完全確定工件的位置，就必須消除這六個自由度，通常用六個支承點（即定位元件）來限制工件的六個自由度，其中每一個支承點限制相應的一個自由度。

完全定位 工件的六個自由度全部被夾具中的定位元件所限制，而在夾具中佔有完全確定的惟一位置，稱為完全定位。 2)不完全定位 根據工件加工表面的不同加工要求，定位支承點的數目可以少於六個。有些自由度對加工要求有影響，有些自由度對加工要求無影響，這種定位情況稱為不完全定位。不完全定位是允許的， 3)欠定位 按照加工要求應該限制的自由度沒有被限制的定位稱為欠定位。欠定位是不允許的。因為欠定位保證不了加工要求。 4)過定位 工件的一個或幾個自由度被不同的定位元件重複限制的定位稱為過定位。當過定位導致工件或定位元件變形，影響加工精度時，應該嚴禁採用。但當過定位並不影響加工精度，反而對提高加工精度有利時，也可以採用。所謂過定位、欠定位，常指夾具設計時對零件自由度月蘇的選擇。