plc成熟穩定。

plc穩定源自其硬體的本質：比如西門子 s7-300/400 plc，記憶體 劃分為block，有 local stack, block stack, interrupt stack，區域性變數棧，呼叫棧，和 中斷棧 是 分開的； 沒有 heap區。

相對 微控制器 系統，plc開發時間短，穩定性好；有的微控制器系統會跑飛不是麼，把微控制器整成plc，嗯，有人有時間也可以。

相對基於pc的控制系統，電腦會藍色畫面不是麼，沒有plc穩定。

塔式起重機，不熟。

簡單穩定 和 複雜靈活 是矛盾的，若工藝高度動態（車間作業排程job shop scheduling），或者待處理資料海量並行化（機器視覺，深度學習什麼的），或者迴圈時間極度小（伺服控制），這些應用就需要其它硬體了，比如 個人電腦，多核伺服器，dsp fpga之類。

plc適合這種應用場景： 處理速度 1MIPS以下，程式空間64K位元組以下