齒輪傳動的潤滑方式，主要取決於齒輪圓周速度的大小。

1)對於開式齒輪及低速（v<0.8～2m/s）、輕載、不是很重要的閉式齒輪傳動，可定期人工加潤滑油或潤滑脂。

2)對於v=2～12m/s的閉式齒輪傳動，採用浸油潤滑。大齒輪浸入油池，藉助齒輪傳動將油帶人齧合表面。對於圓柱齒輪，浸油深度以1～2個齒高為宜，最大浸油深度不超過大齒輪分度圓半徑的1/3。油池中的油量與傳遞功率大小有關，單級傳動為0.35~0.7L/kW，多級傳動按級數成倍增加。當多級傳動中低速級齒輪浸油深度合適，而高速級大齒輪未能浸入油中時，可採用帶油輪給高速級大齒輪供油。油池深度一般不應小於30～50mm，以防止齒輪轉動時將油池底部的雜質攪起，造成潤滑油不潔，加劇齒面磨損。油池中應有充足的油量，以保證散熱。 3)對於v>12m/s的閉式齒輪傳動，宜採用噴油潤滑，將一定壓力的潤滑油噴射到輪齒齧合面。當w≤25m/s時，噴嘴位於輪齒齧入或齧出邊均可；當v≥25m/s時，噴嘴應位於齧出一邊，及時冷卻剛齧合後的輪齒，並進行潤滑。噴油潤滑供油充分、連續，宜用於高速、過載的重要齒輪傳動。