對於何時是變形金剛20年紀念目前還存在著一些爭論，美華人認為《變形金剛》應該誕生於1984年，而日本人則認為是1983年。這是因為變形金剛的最初原型設計來自於1983年的日本。早於1984年變形金剛在美國推出之前，日本曾有過一個機器人動畫片，主角是一群可以變換為汽車、飛機形狀的機器人，設計者日本TAKARA公司推出了MICROMEN和DIACLONE兩個系列玩具，並沒有製作相應的動畫片，只是依靠漫畫雜誌進行隨刊介紹，至多是拍攝了一份玩具廣告在電視上播放，但是早期的這些設計始終在強調駕駛員，能夠變形的機器人不過是駕駛員操縱的機器，以至於市場魅力大打折扣。
這時候美國孩之寶公司主動找上門來，希望與日本的TAKARA株式會社共同開發這些能夠變化的機器人玩具，經過一系列的談判與注資，苦於開啟美國市場的TAKARA最終與孩之寶走到了一起。孩之寶建議將原來TAKARA的兩個系列進行合併，經過雙方設計師的封閉研發，孩之寶挑選出MICROMEN和DIACLONE兩個系列中一些出色設計，並分為兩派機器人創作故事，在1983年底悄悄的推出了重新包裝的玩具產品，變形金剛就此誕生。
嚴格說變形金剛的創意是日本的，但最早的動畫卻是美國製作的
對於何時是變形金剛20年紀念目前還存在著一些爭論，美華人認為《變形金剛》應該誕生於1984年，而日本人則認為是1983年。這是因為變形金剛的最初原型設計來自於1983年的日本。早於1984年變形金剛在美國推出之前，日本曾有過一個機器人動畫片，主角是一群可以變換為汽車、飛機形狀的機器人，設計者日本TAKARA公司推出了MICROMEN和DIACLONE兩個系列玩具，並沒有製作相應的動畫片，只是依靠漫畫雜誌進行隨刊介紹，至多是拍攝了一份玩具廣告在電視上播放，但是早期的這些設計始終在強調駕駛員，能夠變形的機器人不過是駕駛員操縱的機器，以至於市場魅力大打折扣。
這時候美國孩之寶公司主動找上門來，希望與日本的TAKARA株式會社共同開發這些能夠變化的機器人玩具，經過一系列的談判與注資，苦於開啟美國市場的TAKARA最終與孩之寶走到了一起。孩之寶建議將原來TAKARA的兩個系列進行合併，經過雙方設計師的封閉研發，孩之寶挑選出MICROMEN和DIACLONE兩個系列中一些出色設計，並分為兩派機器人創作故事，在1983年底悄悄的推出了重新包裝的玩具產品，變形金剛就此誕生。
嚴格說變形金剛的創意是日本的，但最早的動畫卻是美國製作的