單作用氣缸：氣動執行元件主要分為直線往復式、擺動式以及連續迴轉式。氣缸又分為單作用式、雙作用式、無杆式、膜片式、氣囊式、衝擊式、鎖緊式、導向式、短行程式、擺動式、手指式、組合式等，根據其結構、功能和形狀不同，種類繁多。單作用氣缸分為彈簧復位和外力復位。

單作用氣缸的種類：

1、單作用彈簧復位氣缸：

氣缸主要由活塞、缸筒、前後端蓋、活塞桿、彈簧、拉桿、密封圈等組成。氣缸一端由壓縮空氣驅動，另一端與大氣連通，復位靠彈簧驅動。這種氣缸前進時的驅動力會被彈簧抵消一部分，一般單作用彈簧復位氣缸行程不能太長。

2、膜片式單作用氣缸：

膜片式單作用氣缸的結構簡單，主要由膜片、活塞、缸體組成。活塞透過膜片變形運動，不需要密封圈進行密封，但由於膜片變形限制，這種氣缸的行程一般較小。膜片式單作用氣缸的作用面積大，驅動力大，常用於加緊的場合，氣缸活塞復位由外力驅動。採用特殊的滾動膜片也可以實現較大的行程。

3、氣囊式單作用氣缸：

這種氣缸主要部件是氣囊，行程比膜片式氣缸大，但由於氣缸沒有導向，在裝置中使用時，需考慮導向問題。