機械能守恆：物體的動能和勢能之和稱為物體的機械能，勢能可以是引力勢能、彈性勢能等。只有在重力（或彈簧的彈力）做功的情形下，物體的重力勢能（或彈性勢能）和動能發生相互轉化，但總機械能保持不變。本質上就是講在保守力作用時，勢能和動能可以互相轉化。動能守恆：物體或系統不受力或者所受之力（對於系統，包括外力與內力）向量和為零，或者各力所做元功代數和為零，那麼物體或系統的動能保持不變。本質上講的是在沒有額外的能量加入和消耗的情況下，整個體系總體的動能不變，可以用來推算各部分的速度，加速度等。動量守恆：一個系統不受外力或所受外力之和為零或內力遠遠大於外力，這個系統的總動量保持不變，這個結論叫做動量守恆定律。牛頓第三定律可知，相互作用的內力總是大小相等、方向相反的，且作用時間總相等，因此它們的衝量問題等大反向，對系統的總衝量為零，故不改變系統總動量，即動量守恆。但內力做功，可以改變系統的能量。如果這一對作用力和反作用力做的總功為零，則系統機械能守恆，稱之為彈性碰撞；如果這一對作用力和反作用力做的總功為負，則機械能減少，即損失了機械能，稱之為非彈性碰撞。