1、曲軸位置感測器。

曲軸位置感測器用來檢測發動機轉速，提供曲軸轉角，ECU檢測到曲位訊號確定噴油量和點火提前角，汽車才能正常啟動，感測器安裝在靠近飛輪的地方。

2、水溫感測器。

用來檢測冷卻系統溫度，當ECU檢測到水溫高時，就會啟動水箱風扇給發動機降溫，保證發動機在合適的溫度工作，感測器裝在發動機水道上。

3、進氣溫度感測器。

用來檢測進入發動機內空氣的溫度，主要用來修正噴油量，當外界溫度過低時，就會增加噴油量，過高時減少噴油，安裝在進氣波紋管上。

4、進氣壓力感測器。

為了形成合適的混合氣，吸入發動機內的空氣要進行精確的計算，大多數汽車利用進氣壓力感測器的壓力值判斷進氣量，ECU利用這個資料來確定發動機的噴油脈寬和點火提前角，一般安裝在進氣岐管上。

5、凸輪軸位置感測器。

凸輪軸位置感測器也稱相位感測器，用來檢測1、4缸上止點的位置，與曲位相結合啟動發動機，它安裝在靠近凸輪軸的地方。