樑龍的身軀全長27米，是恐龍世界中的體長冠軍。由於背部骨骼較輕，使得它的身軀瘦小，只有1萬千克重。四肢粗壯，其前肢比較短粗，後肢比較粗長，所以它的臀部比較高；每隻腳上有5個腳趾，其中的一個腳趾長著巨大而彎曲的爪子。尾巴長約13.4米，像一條長長的鞭子，並且能夠彎曲。不僅可以作為武器抵禦敵害，也可以趕走小動物。當樑龍用後腿站立時，它的尾巴可以支援身體的重量，這樣就方便用巨大的前肢來自衛。

樑龍的骨架從其纖細、小巧的腦袋到其巨大無比的尾巴頂稍，樑龍的69身體由中軸骨骼連線著，這就是我們熟知的脊椎骨。脖子比較長，大約由16塊脊椎骨組成。胸部和背部相對較少，只有11塊。在尾部卻有大約70塊尾椎骨，其尾部中段的尾椎骨能夠著地，並能輕鬆地支撐起身體。

樑龍的頭部腦袋纖細小巧，脖子細長，約7.5米，臉部比較狹長。鼻孔顯得很特別，長在頭頂上。牙齒都非常小，嘴前部的牙齒有些扁平，可以更好地切斷枝葉。但嘴部兩側及後部無牙齒，因而它只能吃些柔嫩多汁的植物，進食時從來不咀嚼，而是直接將食物囫圇吞下去。