會飛的老鼠為鼯鼠（wú shǔ）。

鼯鼠也稱飛鼠或飛虎，是對鱗尾松鼠科下的一個族的物種的統稱，稱為鼯鼠族。

全世界現存13屬34種，中國有7屬16種，其飛膜可以幫助其在樹中間快速地滑行，但由於其沒有像鳥類可以產生阻力的器官，因此鼯鼠只能在樹與陸地之間滑翔。

鼯鼠是一種會“飛”的松鼠， 事實上，它們只是滑翔而算不上飛翔。飛鼠有許多種，它們大致被分成兩類，一類屬於齧齒目松鼠科鼯鼠亞科（約有35種），一類屬於鱗尾松鼠科（約有12種）。

飛鼠與松鼠的不同在於它們前後腿之間有一塊長著毛的皮膜，稱為飛膜。當它們伸開四肢時，這張飛膜就會像降落傘一樣撐著飛鼠在空中滑翔一段距離（有記錄可滑翔60米甚至更遠）。

飛鼠很少下到地面上，是典型的樹棲類動物。它們住在樹洞中或岩石洞中，也有些喜歡住在人類的建築物中。它們的窩像鳥巢很舒適。一般夜間或清晨是它們活動的時候，它們主要吃一些松柏的葉或種籽及其他果實，也吃一些昆蟲。

小型飛鼠只有8釐米大小，大飛鼠體長可達60釐米。飛鼠的尾巴不像松鼠那樣粗圓，而是扁平的，這也有利於滑翔。