1、前饋控制：

（1）定義：前饋控制也稱預先控制或提前控制。指的是在活動開展前就認真分析研究進行預測並採取防範措施，使可能出現的偏差在事先就可以籌劃解決的控制方法，叫做前饋控制。

（2）舉例：如術前與患者和醫師進行前饋式溝通，

①與患者進行溝通的過程中需要掌握患者的基本情況,如各項生命體徵、患病史、藥敏史、應用狀態、生活背景及接受手術的態度和程度等；

②詳細認真地向患者及其家屬進行手術注意事項，手術流程及手術風險的介紹，緩解患者術前焦慮及恐懼心理；

2、實時控制：

（1）定義：實時控制也稱追蹤控制。指透過一個跟蹤變數來調節控制資訊輸入。跟蹤變數隨先行變數而變化。

（2）舉例：在現實生活中，實時控制就是現場監督。如透過“計時”的辦法，制定、修改和完善各種定額、標準，使之先進合理，起到鼓勵先進，鞭策後進的作用。

3、反饋控制：

（1）定義：反饋控制是指在某一行動和任務完成之後，將實際結果進行比較，從而對下一步行動的進行產生影響，起到控制的作用。

（2）舉例：如自動調溫空調，當環境溫度高於設定溫度時，空調製冷系統自動開啟，調定室溫到設定值。