兩款車型主要區別是在輪圈尺寸、座椅材質、車內氛圍燈、隔音玻璃的配置不同。

1、奧迪a6致雅版輪圈尺寸19英寸，座椅材質真皮，有單色車內氛圍燈，全車多層隔音玻璃等。奧迪a6動感版輪圈尺寸20英寸，座椅材質是皮/AIcantara混搭，只有前排隔音玻璃，沒有車內氛圍燈等。

2、動感型相比致雅型多了外觀運動套件，在前臉造型上兩者有細微差別,主要體現在霧燈位置(已經沒有霧燈了)，動感型在此處位置線條更加凌厲一些,不過也僅此而已了。外觀套件還有個區別就是翼子板處,動感型有專屬的S-line標識。

3、動感型是真皮與Alcantara材質混搭的運動風格座椅，致雅型是普通全真皮座椅；觀感上來看致雅型的全真皮座椅主要是營造一種沉穩的風格，而運動風格紅黑雙拼色座椅則是表達一種熱情、 奔放的氛圍。另外Alcantara的翻毛皮材質可以有效減小車輛轉 彎時人相對座椅的滑動，增強摩擦力。

4、餘不同點就是致雅型多了後排電動座椅調節、後視鏡記憶、後排隱私玻璃、多層隔音玻璃；而動感型多了B&0音響,電動後備箱。由於外觀套件的原因，動感型比雅緻型重了15公斤，長了12毫米。