旋轉變換1，目標圖形圍繞原點逆時針旋轉theta弧度，變換矩陣為：

[ cos(theta) -sin(theta) 0 ]

[ sin(theta) cos(theta) 0 ]

[ 0 0 1 ]

public static AffineTransform getRotateInstance(double theta, double x, double y)

旋轉變換2，目標圖形以(x, y)為軸心逆時針旋轉theta弧度，變換矩陣為：

[ cos(theta) -sin(theta) x-x*cos+y*sin]

[ sin(theta) cos(theta) y-x*sin-y*cos ]

[ 0 0 1 ]

相當於兩次平移變換與一次原點旋轉變換的複合：

[1 0 x][cos(theta) -sin(theta) 0][1 0- x]

[0 1 y][sin(theta) cos(theta) 0][0 1 -y]

[0 0 1 ][ 0 0 1 ][0 0 1]

這裡是以空間任一點為圓心旋轉的情況。