正常一般是500~800r/min過低發動機易抖動，過高則油耗高，只要不抖動，設計工程師都希望儘量低一點以便節油。以下幾種情況下怠速會自動升高50-150轉：1、冷啟動，水溫低；2、電池虧電；3、開空調製冷。發動機怠速是發動機執行工況之一。GB18285-2005《點燃式發動機汽車排氣汙染物排放限制及測量方法（雙怠速法及簡易工況法）》：怠速工況指發動機無負載運轉狀態，即離合器處於結合位置、變速器處於空擋位置（對於自動變速箱的車應處於“停車”或“P”檔位）；採用化油器供油系統的車，阻風門應處於全開位置；油門踏板處於完全鬆開位置。發動機怠速效能對排放、油耗和舒適性有較大影響，因此，發動機怠速效能是評價發動機效能的重要指標。怠速時，發動機與傳動系統分離且油門踏板完全鬆開，發動機僅克服自身阻力運轉，沒有對外輸出功。發動機怠速時的轉速稱為怠速轉速，怠速轉速不宜過高或者過低，過高會使油耗增加，過低會使發動機怠速轉速不穩。保證發動機穩定運轉的最低怠速轉速為最佳怠速轉速。一般車用柴油機怠速轉速在500~800r/min。