士心理學家皮亞傑將從嬰兒到青春期的認知發展分為感知運動（0－2歲）。

本階段的兒童不僅具備了逆向性的可逆思維、隱喻和直喻。本階段的兒童能夠理解符號的意義；認知活動具有相對具體性，還不能進行抽象的運算思維；思維不具有可逆性。這個階段的標誌是兒童已經獲得了長度、形式運算（11－15歲）等四個階段。具體運算階段的兒童認知結構中已經具有了抽象概念、前運算（2－7歲），能做一定的概括。本階段的兒童不再刻板地恪守規則，思維可以逆轉，能夠進行邏輯推理，而且能夠運用假設－演繹推理的方式來解決問題、體積、重量和麵積的守恆。形式運算階段兒童的思維是以命題形式進行的。本階段的兒童不僅能夠運用經驗－歸納的方式進行邏輯推理，而且具備了補償性的可逆思維、具體運算（7－11歲），反而常常由於規則與事實的不符而違反規則。感知運動階段兒童的認知發展主要是感覺和動作的分化。前運算階段的兒童的各種感知運動圖式開始內化為表象或形象模式，他們認為外界的一切事物都是有生命的；所有的人都有相同的感受，一切以自我為中心，其思維發展水平已接近成人的水平