1人類很早就用重力來度量物體受力的大小。

2彈簧出現前，秤就是人類用來比較物體重量的工具；彈簧出現後，又使用彈簧秤來稱重量，同一物體的重力在地面附近的空間裡變化甚小，所以在日常生活中可視為常數，這就是把重力用作量力單位的方便之處。

3由於物體的重力幾乎不變，所以伽利略意識到重力加速度也是個常量。伽利略的研究為牛頓的研究奠定了基礎。

4牛頓在1687年發表萬有引力定律後，找到了重力的物理根源，從此人類對重力有了較正確的認識，牛頓是透過物體落地和月球不落地這兩種現象的對比而得到萬有引力概念的。

5透過萬有引力定律和牛頓運動定律，人類終於把力學基本理論以及物體的機械運動弄清楚。按牛頓的觀念，重力是一種超距力，牛頓把重力推廣到萬有引力，從而解釋了天體運動的開普勒定律，同時建立了工程上廣泛應用的經典力學。

物體由於地球的吸引而受到的力叫重力。重力的施力物體是地心。重力的方向總是豎直向下。物體受到的重力的大小跟物體的質量成正比，計算公式是：G=mg，g為比例係數，重力大小約為9.8N/kg，重力隨著緯度大小改變而改變，表示質量為1kg的物體受到的重力為9.8N。重力作用在物體上的作用點叫重心。