簡單說說RPG-7的破甲彈吧。1961年列裝的PG-7V破甲彈，戰鬥部直徑85mm，破甲厚度約為260mm。1969年列裝的PG-7VM破甲彈，戰鬥部直徑70mm，破甲厚度為300mm。1977年列裝的PG-7VL破甲彈，戰鬥部直徑93mm，破甲厚度為500mm 。1988年推出的PG-7VR破甲彈，串聯戰鬥部直徑64mm、主戰鬥部直徑105mm，其實就是採用了RPG-27與RPG-29的串聯破甲戰鬥部。對於配備爆炸反應裝甲的目標，破甲厚度為600mm；如果目標沒有配備爆炸反應裝甲，破甲厚度為750mm。得益於模組化設計，只需更換戰鬥部（和瞄具），就能讓60年代的武器獲得90年代的破甲效能。@羅夢宇 現在的PGO-7V3的瞄準分劃和最初的PGO-7V的瞄準分劃還是有區別的：這是1972年的RPG-7D的手冊截圖，當時的破甲彈只有PG-7V和PG-7VM；這是現役的PGO-7V3的瞄準分劃，考慮到了PG-7VR串聯破甲彈和TBG-7V雲爆彈。也沒有資料證明RPG-7的發射器有什麼大的改進，如果一定要說的話，機械瞄具確實有較大的改進。