步兵戰車指供步兵機動作戰用的裝甲戰鬥車輛。主要用於協同坦克作戰，也可獨立遂行任務。在坦克和機械化部隊中，裝備到步兵班。步兵可乘車戰鬥，也可下車戰鬥。步兵下車戰鬥時，乘員可用車上武器支援其行動。

20世紀50年代，各國裝備的裝甲輸送車以輸送步兵為主，為使步兵能乘車協同坦克作戰，增強對付敵方步兵反坦克武器的能力，提高部隊的進攻速度，有的國家開始研製步兵戰車。

1954年法國利用AMX－13輕型坦克底盤研製了一種裝甲輸送車，1956年裝備部隊。該車載員艙兩側及後車門上開有射擊孔，步兵面向外坐，可乘車射擊，為步兵乘車作戰創造了一定的條件。最初車上安裝1挺7.5毫米機槍後經改進，加強了火力，稱為AMX-VCI步兵戰車。1967年蘇軍裝備了BMⅡ步兵戰車。20世紀70年代，一些國家的軍隊也先後裝備了步兵戰車，其主要型號有：原聯邦德國“黃鼠狼”、法AMX－10P和南斯拉夫M980等。80年代初，美軍裝備了MZ步兵戰車。陸軍裝備步兵戰車後，加強了火力和防護力，提高了機動作戰能力，使陸軍的機械化和裝甲化達到了新的水平。