判斷杆組等級的方法如下：

1、兩杆三副稱2級杆組，四杆六副稱3、4級杆組，有高副的先要進行高副低代，杆件只能是低副。

2、再就是每一基本杆組自由度都是零，機械拆分，每拆分一個基本杆組後，剩下的機械自由度和原來機械自由度相等。

3、三級杆組的特徵是具有一個三副構件，而每個內副所聯接的分支構件是雙副構件。

擴充套件資料：

杆組空間自由度的計算方法：

透過所有剛體的自由度數之和減去每一個運動副所約束的自由度數。這種方法的優點是，便於設計分析人員的分析與計算。

尤其在平面機構的自由度分析上，透過計算者識別虛約束與區域性自由度，幾乎可以完成大部分機構的自由度計算。

然而對於空間機構來說，由於虛約束與區域性自由度難以識別，而且機構本身的尺寸，約束的位置不同、機構的實際運動自由度會有很大的差異。

該公式已經難以勝任空間機構的自由度計算任務。不過難以否認的是該公式在機械設計史上的突出貢獻，很多經典的機構，機械裝置都是基於該公式設計而成的。