狗的感情表達，最直接的方式就是吠聲。據說野生的狗不會叫，家養狗會吠叫，所以，若仔細觀察狗的表情與動作，並注意聽狗所發出的聲音，必定可以猜測出狗的意志和心理。陌生人進門，或要靠近狗舍時，狗就會奮力地發出吠叫聲。兩隻狗在路上碰面時，一般都不常吠叫。可見，狗通常只在其勢力範圍內吠叫。一般小型犬的吠聲較高而尖銳，而且喜歡亂叫；大型犬聲較粗而低沉，而且性情較沉著，通常不會亂叫。狗的吠叫與警戒心是一隻看門狗所必須具備的條件。狗會看家，它看見陌生的人立刻汪汪叫個不停。這是狗的語言，叫聲是告警。喚醒同伴注意，同時告訴主人要提高警惕。叫聲還是一種示威，帶有助威和恐嚇的作用。同類之間相距很遠的時候，也用叫聲互通訊息。狗對於弱者，還一種表示權威的咆哮聲，在獵犬追捕物時，最容易發出這種聲音，加以權威和恐嚇。狗被欺凌時會發出”噢嗚噢嗚”的哀叫聲。幼犬離開母犬，或感到寒冷，或因寄生蛔蟲而腹痛，都會發出一種哼哼的高調聲音。狗在打架或表示憤恨的時候，也會發出呻吟聲，這是一種表示厭惡或憤怒的聲音。此外，當狗感到悲傷的時候，還會發出一種鼻音，這是表示”悲哀”、”沒辦法”的意思。此外，狗在情緒歡愉並不時磨擦雙頰時也會發出不同的聲音。