個人感覺：鞏志雖然也是殺了武陵太守而投降劉備，但其人本就是一直為金旋部下，而張飛取武陵時也曾力薦金旋獻城投降，遭旋嫉恨欲殺之，遂殺了金旋投誠。

而魏延此人幾易其主，本為劉表部下，後跟隨劉琮，赤壁之戰時因贊成劉備入主荊州而於文聘為敵，劉備走後，旋投奔韓玄。

關羽打長沙時，韓玄認為黃忠要謀反欲殺之，魏延大怒，一刀斬殺韓玄而投降，故而諸葛亮認為魏延不仁不義，加之認為魏延腦後有反骨，而魏延此人又為人孤高，性格上比較矜高，對自己的能力十分自信，時常發牢騷，不懂得處理官場上的人際關係，得罪了很多人，尤其是與楊儀勢同水火。

在諸葛亮死後，因為不甘心就此撤軍以及不能容忍兵權落到死對頭楊儀的手中，而擅自違背諸葛亮撤兵的遺令，率軍燒燬棧道、攻擊楊儀。

最後被冤枉成謀反，遭受“夷三族”的悲慘後果。

史實上諸葛亮還是很器重魏延的，特別是到了諸葛亮後期，更是將其視為左膀右臂。

魏延應該不是諸葛亮遺命所殺，而應該是被楊儀誣陷為謀反而死。