Xdrive是主後驅的全時四驅，用的是多片離合式中央差速器。中央差速器的後橋動力輸出部分是固定的，而前橋動力輸出是透過壓緊離合片來實現的。也就是說後輪動力是一直有的，前輪不一定，因為離合片會鬆開。低速直線行駛時，離合片預設壓緊，四輪分配動力最均勻。高速或者轉彎時，離合片會鬆開一些，據說速度到一百多的時候會全部鬆開，變為純後驅；我自己開的時候方向盤打死掉頭時前輪打滑過，因為是掉頭速度很低，純粹是油門給大了，所以轉向時雖然離合片會鬆開，但是前輪依然是有動力的。

所以我的結論是，Xdrive做不到前輪比後輪快，從轉動方向盤到車輛做穩定圓周運動，這個過程中前輪必須是比後輪快的。而Xdrive優先把動力傳給後輪，也就是轉速是基於後輪的，前輪只能接收到部分動力，轉速只能小於或等於後輪。這個過程中前輪如果有動力，而前驅動軸的轉速卻低於所需轉速的話，這個動力反而會成為阻力。所以我推測這個過程中離合片是完全鬆開的，由地面帶動前輪轉動，以實現前輪比後輪轉得快。而當車輛完全進入穩定圓周運動後（即入彎完成或者出彎階段時），前輪不再比後輪快，即可繼續壓緊離合片，恢復全時四驅狀態。