齊步走變跑步走的口令是跑步——走，下達的時機是：跑步走的動令“走”下在右腳，步法變換從左腳開始。

齊步走變跑步走動作要領：

當聽到預令“跑步”時，兩手迅速握拳提到腰際，約與腰帶同高，拳心向內，肘部稍向裡合。聽到動令“走”，上體微向前傾，兩腿微彎。

同時左腳利用右腳掌的彈力躍出約80釐米，前腳掌先著地，重心前移，兩臂自然擺動，向前擺時，不露肘，小臂略平，稍向裡合，兩拳不得超過衣釦線；向後擺時，不露手。右腳與左腳相同。

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擴充套件資料：

跑步走變齊步走，口令為：齊步——走

動作要領：

聽到預令“齊步”，繼續跑2步，聽到動令“走”是換齊步行進。

齊步走時左腳向正前方邁出約75釐米著地，身體重心前移，右腳動作同左腳；上體正直，微向前傾；手半握（拇指貼於食指第二節）。

兩臂自然擺動，向前擺時肘部彎屈，小臂自然向裡合，手心向內稍向下，拇指根部對正衣釦線，並與第五衣釦同高，離身體約25釐米。進行速度每分鐘116-122步。