驅使有機體產生一定行為的內部力量。與它相對應的概念是誘因。內驅力存在於機體內部，誘因存在於機體的外部。內驅力和動機往往被看作同義詞。 　　這種機體內部相對穩定的狀態稱作內穩態。若內穩態遭到破壞，如營養物質不足,就會產生求食的需要,驅動求食的行為傾向，以恢復內穩態。支配這種行為傾向並有方向性地、持續地驅動有機體產生求食行為的內部力量也就是內驅力。 　　人的內驅力可分為兩大類：由飢餓等生理需要而產生的內驅力稱為第一內驅力，又稱基本的、原始的或低階的內驅力；由責任感等後天形成的社會性需要所產生的內驅力稱為第二內驅力，又稱社會的或高階的內驅力。一般說來，高階內驅力對低階內驅力起調節作用。 內驅力是在需要的基礎上產生的一種內部喚醒狀態或緊張狀態，表現為推動有機體活動以達到滿足需要的內部動力。 　　內驅力與需要基本上是同義詞，經常可以替換使用。但嚴格的說，需要是主體的感受，而內驅力是作用於行為的一種動力，兩者不是同一狀態，但兩者又密切相連，因為需要是產生驅力的基礎，而驅力是需要尋求滿足的條件。