如下圖，汽車ABS防抱死制動系統和EBD電子制動力分配，已成為大多數轎車的標配。

ABS防抱死制動系統：可防止緊急制動時車輪抱死，在防止了制動時汽車滑動、方向失控的同時，也大大縮短了制動距離，讓行車更安全。

EBD電子制動力分配：可根據車上乘員數量調整前後輪制動力的大小，使制動更平穩。

那麼，在制動時出現方向發抖或拉方向是怎麼回事呢？

這主要是由於左右制動盤磨損不一致造成的，出現了制動力單邊的情況。

如，左前輪制動盤磨損嚴重，則右前輪制動力較大大，制動時方向盤會向右偏移。反之向左。

出現這種情況要及時對制動盤進行檢查和維修。

同時，若汽車有跑偏或輪胎單邊磨損情況，還需做一下四輪定位進行校正。

制動時拉方向主要由制動盤磨損引起，需儘快維修處理，但不會對轉向系統造成損害。

剎車時拉方向原因有如下，1是左不輪胎氣壓不對稱（這種最常見），2是有一邊球頭鬆動，3是剎車碟或皮磨損不一，4是一邊剎車分泵有問題。5是方向機虛位過大（現在的車很少出現，但不代表無。）這5種其中之一也會使剎車時出現搶方向的現象。