AGV一般可按3種方式來分類，即導引方式、驅動方式和移載方式按導引方式來分：a) 座標自動導引車；b) 電磁自動導引車；c) 磁帶自動導引車；d) 光學自動導引車；e) 鐳射自動導引車；f) 慣性自動導引車；g) 視覺自動導引車。未來可能還有GPS，i-GPS（室內GPS），d-GPS（差分GPS）按驅動方式分：a) 單輪驅動自動導引車；b) 雙輪驅動自動導引車；c) 多輪驅動自動導引車。根據驅動的方式，AGV還可能有不同的驅動方法：單輪兼轉向，差速、全方位等按移載方式（執行機構）a) 叉式自動導引車；b) 牽引式自動導引車；c) 搬運型自動導引車；d) 裝配型自動導引車。這裡的移載方式分類都是大類，比如說，叉式就會有落地叉式，平衡叉式等；牽引式是指不承載或不完全承載搬運物件重量的AGV；搬運型AGV完全承載搬運物件的重量，可能採用的移載機構多種多樣，如輥道，皮帶，推輓等方式，當然也包括人工裝卸；裝配型是指用AGV構成了柔性的裝配生產線，一般配以專用的工藝工裝。這個你可以參考下歐鎧AGV小車，型別還是挺多種的。