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手動變速器(MT：Manual Transmission)採用齒輪組，由於每擋的齒輪組的齒數是固定的，所以各擋的變速比是個定值(也就是所謂的“級”)。比如，一擋變速比是3.455,二擋是2.056,再到五擋的0.85,這些數字再乘上主減速比就是總的傳動比，總共只有5個值(即有5級)，所以說它是有級變速器。

手動變速器是最常見的變速器，它的基本構造用一句話概括，就是兩軸一中軸，即指輸入軸、軸出軸和中間軸，它們構成了變速器的主體，當然還有一根倒檔軸。手動變速器又稱手動齒輪式變速器，含有可以在軸向滑動的齒輪，透過不同齒輪的齧合達到變速變扭目的。

自動變速器(AT:Automatic Transmission)是利用車速和負荷(油門踏板的行程)進行雙引數控制，擋位根據上面的兩個引數來自動升降。AT與MT的相同點，就是二者都是有級式變速器，只不過AT能根據車速的快慢來自動實現擋位的增減，可以消除手擋車“頓挫”的變擋感覺。