我覺得你要找好新代控制線的接線圖，以及相關引數設定。

基本新的B2拿到手

2-15：0

2-16：0

2-17：0

p1-00:脈衝形式

P1-01:控制模式

P2-10:使能開啟

就可以用了。

上位機對於位置誤差反饋比較大報警一般是你要把伺服驅動器的A+ A- B+ B- Z+ Z- 也就是伺服驅動的器CN1上面的位置反饋的線子接到上位機上面。

報警位置誤差過大，是說明數控器要求的位置，和你反饋出來的位置差距過大造成的。

首先檢查連線是否正確。

再就是反饋的一圈脈衝數，是否設定一樣。

最後就是電子齒輪比是否一樣。

剛有個地方注意下。我前幾天也才發現這個問題。AB項脈衝輸入控制B2伺服。是4倍頻的輸入。你有沒有留意到。也就是發了1個脈衝，當4個脈衝用了。是不是問題出現在這個方面。你可以查一下，實在不行你去找新代的支援去~~呵呵