四連桿式獨立懸架 與 後多連桿式獨立懸架其實就是一樣的系統,只是叫法不同: 多連桿懸掛能實現主銷後傾角的最佳位置，大幅度減少來自路面的前後方向力，從而改善加速和制動時的平順性和舒適性，同時也保證了直線行駛的穩定性，因為由螺旋彈簧拉伸或壓縮導致的車輪橫向偏移量很小，不易造成非直線行駛。在車輛轉彎或制動時，多連桿懸掛結構可使後輪形成正前束，提高了車輛的控制性能，減少轉向不足的情況。 多連桿懸掛在收縮時能自動調整外傾角，前束角以及使後輪獲得一定的轉向角度。透過對連線運動點的約束角度設計使得懸掛在壓縮時能主動調整車輪定位（這個設計自由度非常大），能完全針對車型做匹配和調校以最大限度的發揮輪胎抓地力從而提高整車的操控極限。 多連桿懸掛結構相對複雜，材料成本、研發實驗成本以及製造成本遠高於其它型別的的懸掛、而且其佔用空間大，中小型車出於成本和空間考慮極少使用這種懸掛。 但多連桿式懸掛舒適性能是所有懸掛中最好的，操控效能也和雙叉臂式懸掛難分伯仲，高檔轎車由於空間充裕、且注重舒適性能和操控穩定性，所以大多使用多連桿懸，可以說多連桿懸掛是高檔轎車的絕佳搭檔。