區別如下：

1.兵，是清朝編制內的國家常備武裝力量，擁有行政編制，一個蘿蔔一個坑，每一個兵都是被登記造冊的正規戰士，包括八旗兵和綠營兵。

補充一下，八旗兵分為滿八旗、蒙八旗和漢八旗，直接隸屬皇帝，是清初入關時清朝政權的主要軍事力量。

綠營兵是清朝中葉因為鎮壓農民起義力量不足，而由漢人組成的漢兵，數量巨大，也叫營兵。

八旗兵和綠營兵的待遇差別是非常巨大的。

2.卒，是固定駐紮在州縣裡的兵，相當於城防軍，受當地地方長官管轄。

3.勇，即鄉勇，是在八旗兵和綠營兵軍事吃緊時，由朝廷就地招募鄉間勇士組成的臨時軍隊，屬於民兵性質，不一定有兵餉，戰事結束，就馬上解散。

鄉勇大行其事是從太平天國時期開始的，當時八旗和綠營已經頂不著太平天國的起勢，清朝統治受到巨大威脅，咸豐帝不得不放手讓曾國藩、左宗棠、李鴻章等人在地方勢力組織鄉勇團練鎮壓叛亂，於是，湘勇、楚勇、淮勇等等相繼出世，並且作戰勇猛，逐漸取代了綠營兵。