廣東省自1988年開始，就批准港澳車輛入境，時至當年，不少只掛簡單白牌標誌港澳車輛充斥廣東各地，給車輛走私事業帶來極大“便利”。於是，省交通廳特別預留黑色Z牌給外籍車輛以方便管理。粵Z牌照誕生了，主要用於往來粵港或粵澳兩地的車輛。採用四位號碼和字尾“港”或“澳”漢字的格式。香港車輛後有個”港”字標誌，澳門車輛後有個”澳”字標誌。“粵Z”牌分為自用私家車牌和垮境客貨車（貨車、廠車、客車）車牌，香港入境車牌中，四位全為數字或首位為英文字母加三位數字的是私家車牌。英文字母在第二位或前兩位為英文字母的是跨境客貨車牌；澳門入境車輛則前者為四位數字，後者為首位英文字母。自用私家車牌按車主在廣東地區投資額來分配指標。在珠三角地區投資每1000萬美元、其它地區每500萬美元可以獲得一個指標，多投資多得。跨境客貨車則只需要提供該運輸公司獲得跨境運輸資格檔案就可以上牌。“粵Z”牌與原香港澳門車牌同時懸掛，駕駛者需攜帶由廣東省公安廳車管所簽發的行駛證，行駛範圍是廣東省內實際上偶爾有些雙牌車跑去外省。