國家二級教練，金牌教練員，專業從事於駕校學車培訓考試和安全駕駛研討十餘年，與您分享，希望可以幫到您。

首先明確的是:靠邊停車可以使用半聯動，但是不可以長時間使用半聯動。一般來講，我們使用半聯動的時間不能大於15秒，一旦時間快到了，可以採用兩種方法過渡:一是完全放掉離合器繼續行駛，待三秒後再重新半聯動對點；一是停車三秒後再重新起步對點。

其次，對點保持30公分的方法有很多種，這裡重點講兩種:一是當右側車頭的三分之一處與邊線重合時，修正方向，讓此點位一直說著邊線走兩單三米，車輛平行時，剛好是右側車輪距離邊線30cm的距離。

一是當車輛完全平行於邊線的前提下，當門把手位置與邊線接近靠攏對齊的時候，車子距離邊線距離在30公分以內。

其實還有一種最簡單的方法，就是科目二陡坡怎麼對點，科目三靠邊停車就怎麼對點，延續科目二基礎更容易找到感覺。

可以啊，但是最好龜速行駛，因為靠邊停車是二檔行駛，而二檔連續行駛是不準超過150米以上的，要是還沒有停好估計就掛了。至於30公分，有好幾個判斷的點，一是雨刷器底部，一個是前蓋鼓起還是車貼啊，一個是右後視鏡，甚至不刻意要這十分，在五十以內也能及格。