一、調速種類1、弱磁調速，改變勵磁電流，升壓就降速。2、改變電樞電壓，升壓就升速，降壓就降速，這個採用得很多。二、原理要使電樞受到一個方向不變的電磁轉矩，關鍵在於：當線圈邊在不同極性的磁極下，如何將流過線圈中的電流方向及時地加以變換，即進行所謂“換向”。為此必須增添一個叫做換向器的裝置，換向器配合電刷可保證每個極下線圈邊中電流始終是一個方向，就可以使電動機能連續的旋轉。特點1、可替代直流電機調速、變頻器+變頻電機調速、非同步電機+減速機調速；2、具有傳統直流電機的優點，同時又取消了碳刷、滑環結構；3、可以低速大功率執行，可以省去減速機直接驅動大的負載；4、體積小、重量輕、出力大；5、轉矩特性優異，中、低速轉矩效能好，啟動轉矩大，啟動電流小；6、無級調速，調速範圍廣，過載能力強；7、軟啟軟停、制動特性好，可省去原有的機械制動或電磁製動裝置；8、效率高，電機本身沒有勵磁損耗和碳刷損耗，消除了多級減速耗，綜合節電率可達20%~60%。9、可靠性高，穩定性好，適應性強，維修與保養簡單；10、耐顛簸震動，噪音低，震動小，運轉平滑，壽命長；11、不產生火花，特別適合爆炸性場所，有防爆型；12、根據需要可選梯形波磁場電機和正弦波磁場電機。