剷車的主要結構包含：

1動力系統。發動機，柴油箱，散熱器。

2驅動部分。變速箱，傳動軸，前後驅動橋，車輪，行走泵，後橋搖擺架。

3工作液壓系統。變矩器，工作泵，液壓油管，舉升油缸，翻鬥油缸，分配閥，液壓油箱，液壓油散熱器，傳動油散熱器。

4轉向液壓系統。轉向泵，轉向油管，優先閥，轉向器，轉向油缸。

5車身。前車架，後車架，鉸接固定裝置，後機罩。

6工作裝置。搖臂，拉桿，剷鬥，工作銷軸，鏟齒。

7駕駛室。駕駛室外殼，內飾，座椅，儀表臺，方向盤。

8制動系統。其中行車制動系統包含：腳制動閥，氣管，前後空氣加力泵，剎車油管，制動器，卸荷閥。駐車制動系統包含：手剎，剎車線，手制動器，手剎盤。

9電器系統。線束，車燈，感測器，駕駛室電器等。

10附件。爬梯，扶手，後視鏡及支架，燈支架。

備註：

1有些車型的變速箱和變矩器是分體的，兩者由傳動軸連線。有些是一體的，內部由超越離合器連線。

2大部分車型的傳動油散熱器與液壓油散熱器做在一體，稱為雙油散熱器。也有分開的。