竇毅，北周大將，妻子是北周文帝宇文泰第五女，北周武帝之姐襄陽長公主。

竇毅把二女兒竇氏嫁給唐高祖李淵，生子李建成，李世民，李玄霸，李元吉和女平陽公主，死後追封太穆皇后。

李淵的皇后是太穆皇后竇氏，竇氏是北周竇毅與北周襄陽長公主的女兒，所以李淵的岳父就是竇毅。

太穆皇后竇氏(約569年—約613年)是唐高祖李淵的妻子，北周定州總管神武公竇毅與北周襄陽長公主(北周文帝宇文泰第五女，北周武帝之姐)的女兒。聰慧剛毅，頗有才華。嫁李淵，生子李建成，李世民，李玄霸、李元吉、平陽公主李氏，隋大業年間，在涿郡去世，時年45歲。

其父竇毅是東漢漢大鴻臚竇章的第十二世孫，胡姓紇豆陵氏（賜姓）。其十二世祖竇統在漢靈帝時為雁門太守，為避竇武之難，亡奔匈奴，遂為部落大人。後魏南徙，子孫因家於代，賜姓紇豆陵氏。累世仕魏，皆至大官。

唐朝建立後，其夫李淵追封竇氏為穆皇后，貞觀九年五月九日，李世民追尊為太穆皇后。天寶八載六月十五日，追尊太穆順聖皇后。