慣性定律就是牛頓第一運動定律，慣性是物體（保持靜止狀態或勻速直線運動狀態）的一種固有屬性。物體慣性的表現形式在不同條件下是不同的,當作用在物體上的外力為零時，慣性表現為物體的慣性表現為保持原有的運動狀態——靜止或勻速直線運動狀態；當作用在物體上的外力不為零時，慣性表現為外力改變物體運動狀態的難易程度。在同樣的外力作用下，加速度較小的物體慣性較大，加速度較大的物體慣性較小。所以物體的慣性，在任何時候（受外力作用/不受外力作用），任何情況下（靜止/運動），都不會改變，同時也不會消失。

質量大的物體，其運動狀態的改變比較困難。由此可知物體慣性的大小由它的質量大小所決定，而與其它因素無關。物體的質量越大，則慣性就越大，質量越小則慣性越小。一個物體的質量是一定的，因而它的慣性也就是確定的，與物體的運動狀態無關，即物體是靜止還是運動，運動的快還是慢均不影響物體慣性的大小，還與物體的形態及物體所在的空間位置及物體是否受力等因素無關。只要物體的質量不變，其慣性的大小不會因外界條件的影響而改變。即：質量是物體慣性大小的量度。