澳門以前是個小漁村，它的本名為濠鏡或濠鏡澳，因為當時泊口可稱為“澳”，所以稱“澳門”。澳門及其附近盛產蠔（即牡蠣），蠔殼內壁光亮如鏡，澳門因此被稱為蠔鏡。後人把這個名稱改為較文雅的“濠鏡”。清乾隆年間出版的《澳門紀略》中說：“濠鏡之名，著於《明史》。東西五六里、南北半之，有南北二灣，可以泊船。或曰南北二灣，規圓如鏡，故曰濠鏡。”從這個名稱中，又引申出濠江、海鏡、鏡海等一連串澳門的別名。

而澳門這個名字則源於漁民非常敬仰的一位中國女神——天后，即媽祖，她又名娘媽。據說，一艘漁船在天氣晴朗、風平浪靜的日子裡航行，突遇狂風雷暴，漁民處於危難。危急關頭，一位少女站了出來，下令風暴停止。風竟然止住了，大海也恢復了平靜，漁船平安地到達了海鏡港。上岸後，少女朝媽閣山走去，忽然一輪光環照耀，少女化做一縷青煙。後來，人們在她登岸的地方，建了一座廟宇供奉這位天后，名為媽祖閣。

明嘉靖三十六年（1557年），葡萄牙人從當時明朝廣東地方政府取得澳門居住權，成為首批進入中國的歐洲人。據說當時葡萄牙人從媽祖閣（媽閣廟）附近登陸，向問當地人這裡的地名，因在媽閣廟旁，當地人便回答「媽閣」，於是澳門便被命名為「macau」（「媽閣」葡萄牙語的譯音）。