、原料的區別

固體飲料是指以糖、乳和乳製品、蛋或蛋製品、果汁或食用植物提取物等為主要原料，新增適量的輔料或食品新增劑製成的固體制品。奶粉是以新鮮牛奶或羊奶為原料，用冷凍或加熱的方法，除去乳中幾乎全部的水分，乾燥後新增適量的維生素、礦物質等加工而成的衝調食品。

2、包含種類的區別

固體飲料分蛋白型固體飲料、普通型固體飲料和焙烤型固體飲料3類；而奶粉屬於蛋白型固體飲料，因此奶粉包含的的範圍比固體飲料小得多。

3、營養成分區別

固體飲料如果汁粉、豆粉、茶粉、咖啡粉、薑汁粉等，營養成分較單一；而奶粉的主要營養成分有蛋白質、脂肪、糖類、礦物質、維生素、亞油酸、亞麻酸、氨基酸、膳食纖維、微量元素、牛磺酸、卵磷脂、益生元等等。

4、外觀形態區別

固體飲料包含粉末狀、顆粒狀、片狀、塊狀等不同形狀；而奶粉一般情況下都是白色粉末狀。

5、顏色氣味區別

固體飲料根據產品的不同，顏色各異，味道各異。例如果汁粉一般為果汁的顏色，茶粉為綠色，薑汁粉為淡黃色，泡騰片則有各種顏色。奶粉一般為純白色且帶有奶香味