四神足，就是四如意足，是包含在三十七菩提道品中的內容，所謂三十七菩提道品就是說能夠使人解脫生老病死乃至成佛的方法有三十七種。

四如意足，足--滿足的意思，所謂如意是說的達到滿足這四種能夠使修行人定慧均等，開發智慧，所求皆能夠滿足的意思。

欲神足，為慾望成就。又稱欲如神足，其由希望所產生的意願之力，產生修行禪定的意志和行為。

勤神足，為精進無間。又稱精進如意足。欲為精進的一句，有了修行之願，才能努力精進修行。對所修之法，無間斷地專注一心，不斷增長而起的禪定力。

心神足，為一心正念。又稱心如意足、念如意足。為心念之力而生的禪定，修行佛法憶念不忘，而且能夠不斷增長。

觀神足，為心不馳散。又稱觀如意足，慧如意足、思維如意足等，由觀察思維佛教教義而有所成就的禪定。

這裡要指出的是，從學習佛法產生求學，求出離之慾望，到精進的實行（勤），到定如意（心），最後到觀這是一個過程。

其中定（心神足）不單單是說打坐，最主要是說的透過學習佛法，使心安於佛法，時刻保持正念，不攀援，對於佛法不忘失，也可以是念佛，念法，念僧，念戒，念天，念施等。