源於美國羅斯福總統。美國羅斯福總統“president theodor roosevelt”在美國曆史上無疑是個深受支援的總統，teddy其實是他的小名，1902年11月他到密西西比打獵，但是他卻一無所獲，為了不失總統的顏面，總統的隨從便建議將一隻小熊綁在樹上，讓羅斯福總統來射殺，但羅斯福卻毅然的拒絕，這件事讓當華盛頓郵報知名的漫畫插畫家—客利佛.貝瑞曼知道了，透過他的生花妙筆，讓這段逸事生動的表達出來，之後更因為兩位俄裔移民(morris and rose michtom)，將其製造的絨毛玩具熊取上“teddy bear”的名稱，沒多久之後泰迪熊(teddy bear)就深得美國民眾的歡心了。

在白宮的一次宴會上，有一組玩具熊被裝扮成獵人、漁夫的模樣陳列在桌上當作裝飾品。本身就是位熊專家，匿名泰迪(teddy)的羅斯福總統，對這批小熊著迷不已。

一名來賓告訴羅斯福說：“那些熊就是泰迪熊(teddy bear)”。第二天，全美都報報導了這件事情，泰迪熊因此就誕生了。這股熱潮在幾年後也傳到了英國及歐洲其它國家，恰巧當時英國國王艾德華七世的小名也叫泰迪，很快的，泰迪熊也成了英國家喻戶曉的寵物