西漢時期，鐵製鎧甲開始大批次裝備，並逐漸成為軍中主要裝備，這種鐵甲當時稱為“玄甲”。西代戎服在整體上有很多方面與秦代相似，軍隊中不分尊卑都穿禪衣，下穿褲。漢代戎服的顏色為赤、絳等都屬紅色。漢代軍隊裡普遍裝備了“環首鐵刀”。

漢朝，由於經濟、生產力以及技術的進步，官兵的甲冑，已經以鐵甲為主了，而且形制統一，但種類並不多，因此還是比較容易掌握的。在形制方面，身甲、甲裙、頭盔、批膊等，已經很成熟了，腿裙（腿甲）與脛甲還處於原始時期）

漢朝的軍服：

軍服方面，士兵和低階軍官以簡單的直裾為主，窄袖短身（長度到膝蓋以上），搭配大褲腿的袑褲，但高階軍官、謀士、貴族等還有不少穿穿曲裾深衣（長度基本到腳腕）。

軍帽方面，秦軍的幘得到普及與改進，由僅僅戴在髮髻上，改進為一種平頂小帽，由布、皮、紗等製成，也有做成斜坡形的，這個叫屋山幘。

在幘上，還要戴上漢代的特色--武冠，這是一種皮質或者氈制的帽子，在漢前，一般是作為精銳騎兵的標記，到了漢代，就成為大部分官兵普遍裝備了。冠一般有繫帶，可以連同幘一起在下頜繫住，由於幘和冠基本都是配套的，因此後來幘與冠就逐步變成一體的了。