炎帝，姓姜。相傳他牛頭人身，可能是以牛為圖騰的氏族首領。最初，這個氏族活動於渭河流域，後來進 入黃河中游，與九黎族發生了長時期的衝突。九黎族的首領叫蚩尤，獸身人面，銅頭鐵脖子，頭上有角，耳上 生毛硬如劍戟，能吃砂石，可能是以某種猛獸為圖騰的氏族。他有兄弟八十一人，即八十一個氏族，是勇悍善 戰的強大氏族部落。蚩尤把炎帝驅逐到涿鹿(今河北西北桑乾河流域)。炎帝向黃帝求援，雙方在涿鹿大戰-場。 蚩尤請風伯雨師興風作雨，造了大霧使黃帝計程車兵迷失方向，黃帝請旱神女魃，把天氣放晴，造了“指南車” 辨別方向。這場激烈戰爭的結果是蚩尤失敗，被殺死了。黃帝取得了勝利，被推舉為“天子”。

黃帝姓姬，號軒轅氏，又號有熊氏。傳說黃帝族原先居住在西北方，過著不定居的遊牧生活，打敗蚩尤後又與炎帝族在阪泉發生三次大戰。黃帝統率以熊、羆、貔、貅、虎等野獸為圖騰的氏族參加戰鬥，打敗了炎帝部落，進入黃河流域。從此，黃帝部落定居中原，並很快發展起來。史書記載“黃帝之子二十五宗，其得姓者十四人，為十二姓”，說明這些部落形成了巨大的部落聯盟。黃帝后代與其他部落共同融合，形成中華民族，黃帝軒轅氏被看成是華夏族的始祖。後來，華人自稱是“黃帝子孫”。