“140工程”的競爭失敗並沒有讓其設計人員氣餒。卡爾採夫決定利用“140工程”的炮塔和已經定型並且準備批次生產的T一55主戰坦克的底盤來研製一種新坦克。該方案代號為“165工程”。但在整個設計工作全面展開的時候，設計人員發現，要想把“140工程”的炮塔原封不動安裝到T一55底盤上技術難度太大。

比較合理的方案是對T一55底盤進行修改，其好處是不但能把新炮塔裝上去，而且能順便修正一些T一55底盤本已存在的缺陷。為此，設計人員首先加大了底盤炮塔座圈的直徑，並適當延長了底盤長度。

“165工程”上還安裝了新研製的自動彈殼拋棄裝置。當火炮射擊完畢之後，該裝置能夠自動將彈殼透過炮塔後部的一個小視窗丟擲車外。採用該裝置後火炮進行射擊時在戰鬥室內產生的有害氣體大幅度減少了。

到1958年11月，蘇聯已先後生產了3輛“165工程”樣車。嚴格的測試表明，該型坦克的設計是成功的。雖然“165工程”在當時依然未能引起蘇聯裝甲兵總局的關注，但其基本設計得到了認可，並且坦克樣車還曾向政府高層作過展示。