向量只有長度和方向,沒有位置,常用計算公式: 1. 向量加法 v1(x1,y1,z1) + v2(x2,y2,z2) = v(x1+x2,y1+y2,z1+z2) 2. 向量減法 v1(x1,y1,z1) - v2(x2,y2,z2) = v(x1-x2,y1-y2,z1-z2) 或者: v1(x1,y1,z1) - v2(x2,y2,z2) = v(x1+(-x2),y1+(-y2),z1+(-z2)) 3.向量點乘 v1(x1,y1,z1) · v2(x2,y2,z2) = v(x1*x2+y1*y2+z1*z2) 使用向量點乘計算v1v2的夾角: ∵ v1·v2 = |v1|*|v2|*cos θ ∴ θ = acos((v1·v2)/(|v1|*|v2|)) 4.向量叉乘 v1(x1,y1,z1) × v2(x2,y2,z2) = v(y1*z2-z1*y2,z1*x2-x1*z2,x1*y2-y1*x2) 計算叉乘結果向量v的長度: |v| = |v1×v2| = |v1|*|v2|*sin角度