一階系統時間常數越大,系統單位階躍響應越慢。設單位階躍訊號r(t)=1(t),其拉氏變換為R(t)=1/s。一階系統的傳遞函式為:代入R(s)得到:反拉氏變換:按照動態效能定義,調節時間等於3T(△=5%)或4T(△=2%)。時間常數T決定正反饋系統中的增長或減少的速度。當時間常數大時(或CONST小),相應的LEV(t)為較平緩的增長曲線。反之,LEV(t)為較陡峭的變化曲線。擴充套件資料單位階躍響應的作用與意義系統動態效能分析動態效能是系統性能的一個十分重要的指標,通常用階躍訊號作用來測定系統的動態效能。一般認為,階躍訊號對於系統來說是十分嚴峻的工作狀態,因為階躍訊號中存在躍斷點(不連續點)。針對零初始狀態系統在單位階躍輸入下的響應情況,定義了一系列動態效能指標,用以評判系統的動態效能,如超調量、衰減比、上升時間、調節時間、峰值時間等等。建立系統響應模型對於典型的輸入訊號,如衝激訊號、階躍訊號、斜坡訊號等,都建立有響應模型(在此即單位階躍響應模型)。根據模型,可以快速判斷出實際系統的動態效能指標引數,只需要代入實際系統的相關測量引數,就可以定量分析其效能指標。
一階系統時間常數越大,系統單位階躍響應越慢。設單位階躍訊號r(t)=1(t),其拉氏變換為R(t)=1/s。一階系統的傳遞函式為:代入R(s)得到:反拉氏變換:按照動態效能定義,調節時間等於3T(△=5%)或4T(△=2%)。時間常數T決定正反饋系統中的增長或減少的速度。當時間常數大時(或CONST小),相應的LEV(t)為較平緩的增長曲線。反之,LEV(t)為較陡峭的變化曲線。擴充套件資料單位階躍響應的作用與意義系統動態效能分析動態效能是系統性能的一個十分重要的指標,通常用階躍訊號作用來測定系統的動態效能。一般認為,階躍訊號對於系統來說是十分嚴峻的工作狀態,因為階躍訊號中存在躍斷點(不連續點)。針對零初始狀態系統在單位階躍輸入下的響應情況,定義了一系列動態效能指標,用以評判系統的動態效能,如超調量、衰減比、上升時間、調節時間、峰值時間等等。建立系統響應模型對於典型的輸入訊號,如衝激訊號、階躍訊號、斜坡訊號等,都建立有響應模型(在此即單位階躍響應模型)。根據模型,可以快速判斷出實際系統的動態效能指標引數,只需要代入實際系統的相關測量引數,就可以定量分析其效能指標。