我們知道直流電動機的轉動原理，是通電導體在磁場中受力而運動。電動機內磁極最少為一對極（兩極），一般為多對極，極性為N、S極交替排列。
當通電導體從一個極下轉到相鄰的異性磁極下時，導體周圍磁場方向變為反向，相應的受力方向也變為反向，此時，要想保證導體繼續向原先的方向運動，那麼導體中電流的方向必須變為反向。（這個都明白吧）
那麼，直流電機轉到就涉及到一個很重要的問題——電流換向。這是直流電機效能的一個核心指標。電流換向效能的的好壞直接影響電機的效能。
現在解決你提出的問題。有刷直流電機和無刷直流電機的換向原理。
有刷直流電機——透過“電刷、換向器系統”換向。電機內每一根導體對應連線換向器的一個換向片，換向片之間絕緣。當換向器隨電機轉子轉動時，透過電刷與換向器的滑動達到通電及換向的目的。
無刷直流電機——透過“控制器系統”換向。原理是透過感霍爾元件感應電機轉子磁場的變化來實現的。當霍爾元件感應到磁場變化時，（此時通電導體正在從一個磁極到相鄰磁極的過程中）霍爾元件會產生一個微小電壓，透過放大電路放大，在有控制電路接受訊號，再發出改變電流方向的訊號，控制電源改變電流方向，進而達到換向的目的。
我們知道直流電動機的轉動原理，是通電導體在磁場中受力而運動。電動機內磁極最少為一對極（兩極），一般為多對極，極性為N、S極交替排列。
當通電導體從一個極下轉到相鄰的異性磁極下時，導體周圍磁場方向變為反向，相應的受力方向也變為反向，此時，要想保證導體繼續向原先的方向運動，那麼導體中電流的方向必須變為反向。（這個都明白吧）
那麼，直流電機轉到就涉及到一個很重要的問題——電流換向。這是直流電機效能的一個核心指標。電流換向效能的的好壞直接影響電機的效能。
現在解決你提出的問題。有刷直流電機和無刷直流電機的換向原理。
有刷直流電機——透過“電刷、換向器系統”換向。電機內每一根導體對應連線換向器的一個換向片，換向片之間絕緣。當換向器隨電機轉子轉動時，透過電刷與換向器的滑動達到通電及換向的目的。
無刷直流電機——透過“控制器系統”換向。原理是透過感霍爾元件感應電機轉子磁場的變化來實現的。當霍爾元件感應到磁場變化時，（此時通電導體正在從一個磁極到相鄰磁極的過程中）霍爾元件會產生一個微小電壓，透過放大電路放大，在有控制電路接受訊號，再發出改變電流方向的訊號，控制電源改變電流方向，進而達到換向的目的。