為了避開相互的螯針，蠍子交配要非常的小心：雄蠍將精子轉輸到雌性的一個叫精囊的小袋裡。對節肢動物來說，不尋常的是幼蠍生出來就是活的，有些種類，幼蠍被馱在雌性的背上約兩個星期，直到它們十分強壯，能自衛為止。

蠍寶寶

母蠍的懷孕期較長，它們在交尾後短則1~6個月，長則15~18個月後才會產卵。母蠍常在隱蔽的洞穴、石頭和地下產卵，產下來的卵直接進入由母蠍前螯足圍成的“孵育籃”中。大多數蠍子是卵生，但約有1/3種類蠍子的幼蠍是從母體中直接生出來的。蠍子每胎產下的幼蠍有20~40只左右。幼蠍自出生之日起，便會爬到母蠍背上。新生幼崽呈乳白色或幾乎透明狀，它們的附肢都有吸盤，螯針還無法發揮它的功能。它們無法進食，只能利用吸盤一隻接一隻地伏在母蠍背上，由母蠍帶著行走。幼蠍在母蠍的背上一直得等到第一次蛻皮期。在蛻去細緻而透明的表皮之後，除了身材之外，第一期的幼蠍與成年的蠍子在外形上已經相當接近。它們的身體顏色逐漸變深，觸肢也開始長出爪，而螯針已經具有相當的威力。經過3~14天在母親背上的童年生活，它們開始離開，並最終獨立。