輔助標誌須與主標誌一起使用，附設在主標誌下方，其對主標誌的輔助說明。

　　一般的，警告標誌通常使用黑色和黃色；禁令標誌使用紅色、白色、褐色；指示標誌使用藍色和白色；指路標誌則根據道路性質不同使用不同顏色，高速公路或者其他控制出入的道路使用綠色和白色，其他道路使用藍色和白色；旅遊區標誌使用棕色和白色；道路施工安全標誌使用藍色、黑色、黃色、白色；輔助標誌則使用黑色和白色。有時也用多種標誌的組合來表達較為複雜的意思，這時就會有各種顏色組合在標誌上。

根據國家標準，時速在80公里以上的道路均要使用綠底白字，方便指路。2010年國家新出臺了相關規定，對於標牌顏色作出規定，“綠色：表示地名、路線、方向等的行車資訊，用於高速公路和城市快速路指路標誌的底色。以上技術內容為強制性。

為什麼超過80KM /H的道路採用綠色呢?設施管理中心的負責人表示，經常通行高速路的車主會有這樣的感覺，時間長了會有視覺疲勞，藍色不論在車速較快還是在天色暗的情況下都不如綠色醒目。因此國家規定在高速公路及時速超過80KM /H時都要使用綠色路牌。