通常，電調是接在接收機油門輸出通道的，接收機將遙控器所有手柄操作的訊號分門別類地整理解調出來，平常所說的多少通道就是說有多少路訊號的輸出，而油門輸出通道就是對應於控制電機轉速的輸出通道。這一通道所輸出的訊號是一串脈衝訊號，當脈衝訊號送至電調後，由電調電路根據脈衝寬度解調出可控制電機轉速的PWM訊號，亦即佔空比可調的訊號。因此，接收機控制電機轉速的步驟如下：

1）：遙控器將所有手柄變化量轉變為高頻電訊號發射出去。

2）：接收機將接收到的訊號進行解調，並將每一通道的訊號分離出來。3)：電調接到油門通道，該通道會根據遙控器手柄位置變化輸出一串寬度連續變化的脈衝訊號。4）：電調將脈衝訊號解調，根據脈衝寬度的不同輸出PWM訊號，該訊號經驅動管放大後用於控制電機，受控於遙控器手柄的控制，PWM訊號的改變即可控制電機轉速。電機轉速的變化其實就是佔空比的變化。所謂的佔空比就是指通電一段時間再斷電一段時間，如此一通一斷謂佔空，有比例的改變通電和斷電的時間比例就是佔空比了。通電時間越長，斷電時間越短，則電機轉速越高，反之，則越低。