1.

意志行動是有目的的行動。

意志的首要特徵是具有明確的目的性，這是意志活動的前提。 人不是消極被動地適應環境，而是積極能動地改造世界，成為現實的主人。 人為了滿足某種需要而預先確定目的，並有計劃地組織行動來實現這一目的。 人在從事活動之前，活動的結果已經把行動的目的以觀念的形式存在予頭腦中，並用這個觀念來指導自己的行動。 人的這種自覺的目的性還表現在能發動符合於目的的行動，同時還能制止不符合目的的另一些行動。

2.

意志行動總是與克服困難相聯絡。

這是意識活動的核心。 在實際生活中，並不是人的所有目的的行動都是意志的表現，有的行動雖然也有明確的目的醫學教育|網編輯整理，如果不與克服困難相聯絡，就不屬於意志行動。 所以，個體的行動需要克服的困難越大，意志的特徵就顯得越充分、越鮮明。

3.

意志行動是以隨意運動為基礎。

隨意運動是指可以由人的主觀意識控制的運動，主要是由支配軀體骨骼肌的體神經控制韻軀幹四肢的運動。 意志行動是有目的的行動，這就決定了意志行動是受人的主觀意識調節和控制的。